휴머노이드 로봇의 유연한 실리콘에 적합한 실리콘 오일을 선택하는 것은 중요하고 전문적인 문제입니다. 적절한 실리콘 오일은 실리콘의 기계적 특성, 느낌, 내구성 및 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다.
실리콘과 완벽하게 호환되고 이동하지 않는 실리콘 오일이 필요합니다. 선형 폴리디메틸실록산이 일반적으로 선택됩니다. 그러나 특정 선택과 사용 목적은 특정 요구 사항에 따라 크게 달라집니다.
하나. 목적 및 유형에 따른 선택
1. 내부 첨가제(구조용 첨가제)
이는 내부에서 실리콘의 벌크 특성을 변경하려는 목적으로 실리콘이 경화되기 전에 원료와 혼합됩니다.
선호되는 유형: 저-점도 디메틸 실리콘 오일(예: 50cs, 100cs, 350cs).
기능:
부드러움과 탄력성이 크게 증가합니다. 이것이 주요 목적입니다. 더 많이 첨가할수록 실리콘은 더 부드러워집니다(쇼어 경도는 예를 들어 A30에서 A00으로 크게 감소할 수 있습니다. 즉, 매우-연질 실리콘입니다).
인장강도 및 인열강도 감소: 이는-연화에 대한 절충안이며 균형이 필요합니다.
비용 절감: 실리콘 오일은 효과적인 필러 가소제입니다.
핵심 사항: 실리콘 오일이 실리콘 기본 재료(일반적으로 비닐 실리콘 고무) 및 가교제(백금 또는 과산화물)와 완전히 호환되고 경화에 영향을 미치지 않는지 확인하는 것이 중요합니다. 일반적으로 백금 촉매를 오염시키지 않는 입증된 고순도 실리콘 오일이 사용됩니다.
2. 표면처리제(후-처리)
실리콘이 경화된 후 표면에 도포하거나 분사하여 느낌, 외관을 개선하거나 임시 보호 기능을 제공합니다.
선호되는 유형: 고-점도 디메틸 실리콘 오일(예: 1000cs, 10000cs 이상) 또는 페닐-개질 실리콘 오일.
기능:
부드럽고 건조한 느낌을 주고 끈적임을 줄여줍니다.
표면광택을 높여줍니다.
임시 이형제 또는 보호층 역할을 합니다.
핵심 사항: 이 유형의 실리콘 오일은 물리적으로 접착되어 있으며 마찰과 시간이 지남에 따라 표면에 씻겨 나가거나 접착되므로 정기적인 보충이 필요합니다. 이동하고 먼지를 끌어들일 수 있으므로 장기적인-솔루션으로는 권장되지 않습니다.
3. 윤활제(조인트 등 움직이는 부품용)
움직이는 조인트, 회전하는 부품 등 마찰 감소가 필요한 부위에 사용됩니다.
선호되는 유형: 고-점도 메틸 실리콘 오일 또는 특수 실리콘 그리스.
기능: 움직이는 부품의 마찰 저항을 줄여 기계적 수명을 연장합니다.
핵심 사항:
설계 단계에서 그리스의 봉쇄 및 방진 구조를 고려해야 합니다.
점도가 낮은-실리콘 오일은 쉽게 흘러 다른 부품을 오염시키므로 사용하지 마세요.
둘. 핵심 기술 요구 사항 및 권장 제품 라인
휴머노이드 로봇, 특히 실리콘 피부의 경우 다음 요구 사항이 중요합니다.
절대적인 안전성 및 생체 적합성: 의료 및 간호 환경에서도 피부는 인체와 장기간 접촉할 수 있습니다. 의료용-등급 또는 식품-등급의 실리콘 오일을 선택해야 합니다.
높은 순도와 안정성:
휘발성 물질 없음: 장기간 사용 후 실리콘이 건조되거나 경화되거나 기름기가 생기는 것을 방지합니다.
이동 방지-: 실리콘 오일이 실리콘에서 표면으로 과도하게 스며들어서는 안 됩니다('블루밍' 현상).
열 안정성 및 내산화성: 로봇 구성 요소는 열을 발생시키거나 장기간 작동할 수 있습니다.
안료/색상 페이스트와의 호환성: 실리콘의 착색에 영향을 미치지 않습니다.
백금 경화 시스템과의 완벽한 호환성: 고급-실리콘 스킨은 독성이 없고-취가 적고 수축률이 낮기 때문에 백금 첨가 경화 시스템을 거의 전적으로 사용합니다. 선택한 실리콘 오일에는 황-, 질소- 또는 주석- 함유 유기 화합물과 같이 백금 촉매를 독살할 수 있는 물질이 절대 포함되어 있지 않아야 합니다.
삼. 중요 참고 사항 및 작동 권장 사항
사용 전 테스트: 모든 실리콘 오일은 실리콘 제제에 첨가되기 전에 엄격한 호환성 및 성능 테스트를 거쳐야 합니다.
첨가비율 : 내부첨가제로 사용시 첨가량은 일반적으로 실리콘 기재의 5%- 30%(중량 기준)입니다. 비율이 높을수록 재료가 더 부드러워지지만 기계적 강도도 더 크게 감소합니다. 실험을 통해 최적의 균형을 찾아야 합니다.
혼합 균일성: 실리콘 오일이 실리콘의 A/B 구성 요소와 매우 균일하게 혼합되도록 하는 것이 중요합니다. 그렇지 않으면 경화가 고르지 않거나 국부적인 끈적거림 또는 강도 결함이 발생할 수 있습니다.
공급업체에 문의하세요. 가장 직접적이고 효과적인 방법은 실리콘 원료를 구매하는 공급업체에 문의하는 것입니다. 그들은 귀하가 사용하는 실리콘 등급과 완벽하게 호환되는 입증된 실리콘 오일 또는 가소제를 제공하고 최적의 혼합 비율과 공정 지침을 제공할 수 있습니다.
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